Pengembangan Prototipe Arm Robot dengan Original Servo Motor

Abstract

Di Indonesia, kita dapat jumpai berbagai macam jenis arm robot. Arm robot tersebut digunakan dalam berbagai bidang antara lain dibidang industri,kesehatan,pertanian dll. Namun sangat disayangkan bahwa robot-robot tersebut rata-rata adalah produk impor. Sensor aktuator beserta sistem kontrolernya merupakan produk impor. Melalui riset ini dikembangkan sebuah prototipe arm robot dengan motor servo yang dikembangkan sendiri. Arm robot yang dikembangkan difungsikan untuk rehabilitasi anggota gerak atas pasien pasca stroke.Material yang digunakan beserta sistem kontrolnya dikembangkan dari bahan-bahan yang mudah didapat dan dikembangkan di Indonesia. Dari penelitian ini diharapkan akan menghasilkan arm robot yang bisa menjalankan fungsinya dan juga bisa memicu munculnya penelitianpenelitian

lain dibidang robotika khususnya pengembangan arm robot.Robot didesain berbahan dasar alumunium recycle. Robot menggunakan 2 jenis motor DC yang dikembangkan menjadi motor servo dengan mengintegrasikannya dengan sensor posisi. Sensor posisi yang digunakan adalah potensiometer. Sebelum digunakan dilakukan pengujian dan kalibrasi terhadap potensiometer. Setelah selesai diintegrasi, arm robot dirangkai dan dilakukan pengujian terhadap aktuatornya. Dari pengujian aktuator diperoleh hasil bahwa error yang terjadi pada arm robot yang dibuat adalah kurang dari 3 derajat.