Browsing by Author "Suwarno, Djoko Untoro"

Now showing items 1-2 of 2

    • Analisis Geometri pada Robot Penggambar dengan Mekanisme Pantograf 

      Suwarno, Djoko Untoro (Prosiding Konferensi Nasional Penelitian Matematika dan Pembelajarannya (KNPMP) IV 2019, 2019-03)
      Pantograf merupakan mekanisme dengan 4 lengan yang saling terhubung membentuk jajaran genjang. Pantograf biasa digunakan untuk penskalaan gambar dan dapat dijumpai pada robot. Robot penggambar dapat menggunakan mekanisme ...

    • Visualisasi Operasi Konvolusi Menggunakan Freeware Octave 

      Suwarno, Djoko Untoro (Prosiding Konferensi Nasional Penelitian Matematika dan Pembelajarannya (KNPMP) III 2018, 2018-03)
      Operasi konvolusi digunakan untuk melihat tanggapan suatu masukan pada suatu sistem, seperti pengolahan citra dan pengolahan sinyal. Operasi konvolusi dua vektor data memerlukan beberapa langkah yaitu operasi perkalian, ...