IMPLEMENTASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENGENDALI FUZZY-PID MENGGUNAKAN REALTIME WINDOWS TARGET MATLAB 6.5
| dc.contributor.author | Supriyono, Heru | |
| dc.contributor.author | Roosyidi, Rochmad | |
| dc.date.accessioned | 2012-03-12T07:04:42Z | |
| dc.date.available | 2012-03-12T07:04:42Z | |
| dc.date.issued | 2008-10 | |
| dc.identifier.citation | Chen, B.M. 2005. Lecture notes: SC01 Control Sistems. Singapore: Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore. Hamdan, Majed; Gao, Zhiqiang. 2005. A Novel PID Controller for Pneumatic Proportional Valves with Hysteresis. USA: Department of Electrical Engineering, Cleveland State University. Jantzen, Jan. 1998. Tuning of PID Controllers. Denmark: Technical University of Denmark, Department of Automation. Karaskal, Onur., Yesil, Engin., Guzelkaya, Mujde., Eksin, Ibrahim. 2005. “Implementation of a New Self-Tuning Fuzzy PID Controller on PLC, Turk J Elec Engin, Vol 13, No.2, 2005. Lin, F; R. Brandt, G. Saikalis. 2000. “Self-Tuning of PID Controllers by Adaptive Interaction”. Proceeding of the American Control Conference. Chicago, Illinois, June, 2000. Malki, Heidar A., Chen, G. Ron, Feigenspan, Denny. 1996. “Adaptive fuzzy PID controller for environmental pollution control”. Environmental Institue of Houston Annual Report. Mann, G. K. I, Hu B-G, Gosine, R.G. 1999. “Analysis of Direct Action Fuzzy PID Controller Structure. IEEE Transaction on Sistems, Man, and Cybernetics Part – B : Cybernetycs, Vol. 29, No. 3, June, 1999. Ogata, Katsuhiko. 2002. Teknik Kontrol Otomatik. Jakarta: Penerbit Erlangga. Pasila, F; Thiang; Finaldi, O. 2000. “Sistem Kendali Hybrid PID – Logika Fuzzy Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC”, Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMMIT2000), Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 23 – 24 Agustus 2000. Resmana; Thiang; Fengky, Hannawati, A. 2004. “Pengendalian Kecepatan Motor DC Dengan Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis PLC”. Skripsi. Surabaya: Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra. Resmana; Ferdinando, H.; Thiang, Widagdo, A. S. 1999. “Implementasi Fuzzy Logic Pada Microcontroller Untuk Kendali Putaran Motor DC, Proceeding”. Industrial Electronics Seminar 1999 (IES’99). Graha Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, October 27 – 28, 1999. Ziegle, J.G.; N.B. Nichols. 1942. “Optimum Setting for Automatic Controllers”. Trans. ASME, Vol 64, pp.759-768 | en_US |
| dc.identifier.issn | 1411-5174 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11617/424 | |
| dc.description.abstract | Salah satu metoda yang sudah dikembangkan dalam pengendalian kecepatan putaran motor DC adalah teknik fuzzy-PID, yang menggabungkan kesederhanaan pengendali PID dan kehandalan logika fuzzy (logika kabur). Tujuan penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan pengendali fuzzy-PID untuk mengatur kecepatan motor DC dengan berbasis Personal Computer (PC) dengan memanfaatkan fasilitas Real Time Windows Target pada MATLAB 6.5. Penelitian memanfaatkan motor DC berdaya rendah yang dihubungkan dengan PC melalui sebuah rangkaian perantara (interface) PPi 8255 pada slot ISA. Algoritma pengendali fuzzy-PID akan diimplementasikan dalam PC dengan menggunakan fasilitas Real Time Windows Target SIMULINK MATLAB 6.5 dan berperan sebagai “otak” sistem keselu-ruhan. Tanggapan keluaran kecepatan putar motor DC dapat dilihat dalam monitor computer sehingga dapat dilihat unjuk kerja dari pengendali yang sudah dibuat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa SIMULINK MATLAB 6.5 dengan Real Time Windows Target sukses mengimplementasikan pengendadli fuzzy-PID untuk beban yang berubah secara lambat. Apabila sistem yang dikembangkan mendapatkan masukan yang berubah secara periodic misalnya gelombang kotak dan sinusoidal maka sistem hanya akan bekerja dengan baik untuk frekuensi masukan kurang dari 1 Hz saja. Pengembangan lebih lanjut dapat ditekankan pada implementasi algoritma yang sudah ada dalam sebuah sistem pengendali jarak jauh memanfaatkan protocol TCP/IP baik dengan jaringan kabel atau tanpa kabel (wireless). | en_US |
| dc.subject | fuzzy-PID | en_US |
| dc.subject | PC | en_US |
| dc.subject | pengendali | en_US |
| dc.title | IMPLEMENTASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENGENDALI FUZZY-PID MENGGUNAKAN REALTIME WINDOWS TARGET MATLAB 6.5 | en_US |
| dc.title.alternative | THE IMPLEMENTATION OF CONTROLLING DC MOTOR SPEED WITH FUZZI-PID CONTROLLER BY USING WINDOWS REALTIME MATLAB TARGET 6.5 | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
