Pengembangan Prototipe Arm Robot dengan Original Servo Motor
| dc.contributor.author | Saryanto, Widhi Yoga | |
| dc.contributor.author | Herianto | |
| dc.date.accessioned | 2014-08-07T08:10:31Z | |
| dc.date.available | 2014-08-07T08:10:31Z | |
| dc.date.issued | 2014-03 | |
| dc.identifier.citation | E.,Akdogan, M.A., Adli (2011).The design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation:Physiotherabot. ScienceDirect. Turkey Harsono.(1996). Buku Ajar Neurologi Klinis. Penerbit Gadjah Mada Press. Yogyakarta. Hoeman, P. (1996). Rehabilitation Nursing: Process and Application. Second Edition. Mosby Year Book, Inc,St. Louis, USA. Ibrahim , A. S. (2001). Stroke.Medika (Feb).vol XVIII no 2: 80-82 Jiping He, E.J., Koeneman, R. S., Schultz, H. Huang, John Wanberg3, D. E. Herring, T. Sugar, R.Herman, J.B. Koeneman.(2005) .Design of a Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy Device,9th International Conference on Rehabilitation RoboticsJune 28 - July 1, 2005, Chicago, IL, USA Kozier.(1995). Fundamental of Nursing. 5th ed. Addison Wisley K,. Kiguchi, M.H., Rahman, M., Sasaki, K., Teramoto. (2007). Development of a 3DOF mobile exoskeleton robot for human upper-limb motion assist.Department of Advanced Systems Control Engineering, Saga University, Saga 840-8502, Japan Kandel, E. R., Schwartz, J. H., Jessel, T. M. (1995). Essential of Neural Science and Behavior dalam AnInstruction to Movement. Prentice Hall International Inc Long, B.C. (1996).Essential of Medical Surgical Nursing: A Nursing Process Approach. Edisi 2. Translator team R. Karnaen, dkk. Bandung Lum PS, Burgar CG, Shor PC, Majmundar M,Van der Loos M. (2002) . RobotAssisted Movement Training Compared WithConventional Therapy Techniques for the Rehabilitation ofUpper-Limb Motor Function After Stroke. the American Congress of Rehabilitation Medicineand the American Academy of Physical Medicine andRehabilitation, Virginia Mansjoer, A, dkk.(2000). Kapita Selekta Kedokteran.Edisi 3.Jilid 2.Mediapublisher. Aesculapius ,Faculty of Medicine , Universitas Indonesia. Jakarta. Md.A., Rahman and A., Al-Jumaily. (2012).Design and development of a hand exoskeleton for rehabilitationfollowing stroke.University of Technology, Sydney, PO Box 123 Broadway NSW 2007, Australia Patricia Kan, Rajibul Huq, Jesse Hoey, Robby Goetschalckx and Alex Mihailidis. (2011) The development of an adaptive upper-limbstroke rehabilitation robotic | en_US |
| dc.identifier.issn | 2337-4349 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11617/4661 | |
| dc.description.abstract | Di Indonesia, kita dapat jumpai berbagai macam jenis arm robot. Arm robot tersebut digunakan dalam berbagai bidang antara lain dibidang industri,kesehatan,pertanian dll. Namun sangat disayangkan bahwa robot-robot tersebut rata-rata adalah produk impor. Sensor aktuator beserta sistem kontrolernya merupakan produk impor. Melalui riset ini dikembangkan sebuah prototipe arm robot dengan motor servo yang dikembangkan sendiri. Arm robot yang dikembangkan difungsikan untuk rehabilitasi anggota gerak atas pasien pasca stroke.Material yang digunakan beserta sistem kontrolnya dikembangkan dari bahan-bahan yang mudah didapat dan dikembangkan di Indonesia. Dari penelitian ini diharapkan akan menghasilkan arm robot yang bisa menjalankan fungsinya dan juga bisa memicu munculnya penelitianpenelitian lain dibidang robotika khususnya pengembangan arm robot.Robot didesain berbahan dasar alumunium recycle. Robot menggunakan 2 jenis motor DC yang dikembangkan menjadi motor servo dengan mengintegrasikannya dengan sensor posisi. Sensor posisi yang digunakan adalah potensiometer. Sebelum digunakan dilakukan pengujian dan kalibrasi terhadap potensiometer. Setelah selesai diintegrasi, arm robot dirangkai dan dilakukan pengujian terhadap aktuatornya. Dari pengujian aktuator diperoleh hasil bahwa error yang terjadi pada arm robot yang dibuat adalah kurang dari 3 derajat. | en_US |
| dc.publisher | Universitas Muhammadiyah Surakarta | en_US |
| dc.subject | arm robot | en_US |
| dc.subject | potensiometer | en_US |
| dc.subject | robot rehabilitasi | en_US |
| dc.subject | servo motor | en_US |
| dc.title | Pengembangan Prototipe Arm Robot dengan Original Servo Motor | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
IENACO (Industrial Engineering National Conference) 2014
Efisiensi dan Inovasi Teknologi untuk Meningkatkan Daya Saing Industri Nasional