Show simple item record

dc.contributor.authorAlghofari, Ahmad Kholid
dc.contributor.authorFitriadi, Ratnanto
dc.contributor.authorPutra, Harditya Pratama
dc.date.accessioned2014-12-05T02:28:09Z
dc.date.available2014-12-05T02:28:09Z
dc.date.issued2014-11-25
dc.identifier.citationAized, Tauseef, 2006, Materials Handling in Flexible Manufacturing Systems, Department of Mechanical, Mechatronics and Manufacturing Engineering, KSK, Lahore Apple, J. M. 1984, Plant Layout and Material Handling. 3rd ed. N.Y.: Ronald Press. Bergren, Charles., 2003, Anatomy of a robot, The McGraw-Hill Companies, Inc. New York Budiharto, Widodo. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler. Yogyakarta : Graha Ilmu Groover, Mikell P.2001, Automation, Production system, and Computer Integrated Manufacturing Second Edition, New Jersey: Prencice-Hall Upper Saddle River Heryanto, M Ary, dan Adi P, Wisnu, 2008,. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8335. Yogyakarta, Penerbit Andi Offset Meyers, Fred E. , 1993, Plant Layout and Material Handling. Englewood Cliffs, NJ: Regents/Prentice Hall. Nugraha, Deny, Wiriya. 2011. Pengendalian Robot yang Memiliki Lima Derajat kebebasan. Palu: Jurusan Teknik Elektro, UNTAD. Pitowarno, Endra., 2006, Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta. Purwanto, 2009, Pengendali Motor Servo DC Standard dengan Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535. Depok: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma Sandler,Ben-Zion, 1999, Robotics: Designing The Mechanism For Automated Machinery. Academic Press. California. Walter, Jörg., 1997. Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Germanyen_US
dc.identifier.issn2339-028X
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11617/5058
dc.description.abstractMaterial Handling merupakan peralatan utama pada dunia industri. Keberadaannya sangat diperlukan dalam upaya melancarkan aktivitas produksi. Sistem material handling biasanya terdiri dari beberapa komponen mekanik dipadu dengan elektrik yang terbangun dalam sebuah sistem yang terintegrasi. Pemahaman tentang mekanisme, fungsi dan batasan-batasan sistem salah satu kompetensi yang harus dimiliki oleh mahasiswa yang mendalami dunia otomasi sistem produksi. Perkembangan teknologi manufaktur terkait dengan perkembangan dunia otomasi terutama sistem robotika yang sangat bermanfaat bagi pekerjaan-pekerjaan dengan pertimbangan khusus, misalnya: ketepatan, ketelitian, kecepatan, dan keamanan. Oleh karenannya peneliti melakukan riset agar dihasilkan sebuah sistem simulasi material handling skala laboratorium yang dapat digunakan sebagai miniatur pembelajaran bagi mahasiswa. Simulator yang dirancang terdiri dari sistem robot lengan beserta sistem conveyor untuk lintasan perakitan tertentu. Simulator dapat diprogram dengan batasan-batasn tertentu seperti: kecepatan produk yang berjalan diatas conveyor, jenis produk, berat, serta ukuran dimensinya sehingga dapat di ambil oleh robot lengan. Perancangan didahului dengan identifikasi kebutuhan sistem, perancangan/ desain peralatan yang meliputi sisi pemrograman software robot maupun perancangan sistem mekanik dan elektronk robot. Selanjutnya adalah perakitan komponen robot dan diakhiri dengan simulasi dan evaluasi perancangan. Hasil akhir dari perancangan ini didapatkan sebuah sitem robotika berupa alat material handling yang dapat digunakan untuk memindahkan bahan dan dipadukan dengan sistem conveyor untuk memindahkan benda tertentu.en_US
dc.publisherUniversitas Muhammadiyah Surakartaen_US
dc.subjectConveyoren_US
dc.subjectMaterial handlingen_US
dc.subjectOtomasien_US
dc.subjectPerancanganen_US
dc.subjectRoboten_US
dc.titlePerancangan Alat Simulasi Material Handling Skala Laboratorium Berbasis Otomasien_US
dc.typeArticleen_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record