Teknik Pemindaian Objek Berdasarkan Ukuran dan Warna Menggunakan Cmucam pada Sistem Konveyor

Abstract

Teknologi pemindaian objek merupakan salah satu teknologi yang penting dalam otomasi di industri. Saat ini teknologi ini masih merupakan teknologi yang cukup mahal karena memerlukan beberapa sensor khusus untuk setiap perlakuan pemindaian objek baik itu warna maupun ukuran. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukan teknik pemindaian objek berdasarkan warna dan ukuran dengan hanya menggunakan satu sensor vision CMUcam 5. CMUcam 5 merupakan suatu teknologi kamera yang telah dilengkapi dengan mikroprosesor untuk pengolahan citra objek. Sehingga CMUcam sangat memungkinkan digunakan sebagai perangkat pemindai atau sensor vision. Pada penelitian ini dilakukan teknik pemindaian objek pada suatu konveyor berjalan berbasis PLC. Perangkat PLC menggunakan Mitsubishi FX2N-32MR untuk mengendalikan sistem konveyor. Objek yang terdeteksi oleh CMUcam 5 dikirimkan datanya ke Arduino. Melalui Arduino data tersebut diubah menjadi sinyal input ke PLC dengan melalui modul relay. Terdapat tiga buah kondisi pada sistem konveyor dimana setiap kondisi ditentukan oleh masukan yang diterima kamera CMUcam 5. Kondisi pertama yaitu kondisi dimana benda dibuang ke tempat pembuangan, kondisi kedua yaitu benda disimpan pada tempat penyimpanan merah, dan kondisi ketiga yaitu benda disimpan pada tempat penyimpanan kuning. PLC akan menggerakkan output tertentu guna dapat memenuhi suatu kondisi. Hasil pengujian sistem menunjukkan teknik pemidaian objek pada konveyor berjalan dengan kamera CMUcam 5 sebagai pendeteksi objek dapat berfungsi dengan baik, pengenalan objek dan pemisahan objek dapat berjalan dengan sempurna. Koordinat yang paling baik untuk mendeteksi tinggi dari objek antara 100 sampai 210 satuan pixel. Tinggi dari objek berwarna merah yang dideteksi dalam satuan pixel yaitu: objek merah kecil 34 sampai dengan 38, objek merah sedang 41 sampai 44, dan objek merah besar 48 sampai dengan 50. Tinggi dari objek berwarna kuning yang dideteksi dalam satuan pixel yaitu: objek kuning kecil 35 sampai dengan 38, objek kuning sedang 41 sampai dengan 49, dan objek kuning besar yaitu 49 sampai dengan 58. Komunikasi antara CMUcam 5 melalui Arduino dengan PLC sebagai pengendali sistem konveyor berjalan dengan stabil. Kamera dapat mendeteksi objek dengan tepat dan PLC dapat dengan tepat melakukan suatu kondisi sesuai dengan objek yang terdeteksi.