Browsing Prosiding Konferensi Nasional Penelitian Matematika dan Pembelajarannya (KNPMP) IV 2019 by Author "Suwarno, Djoko Untoro"

Now showing items 1-1 of 1

    • Analisis Geometri pada Robot Penggambar dengan Mekanisme Pantograf 

      Suwarno, Djoko Untoro (Prosiding Konferensi Nasional Penelitian Matematika dan Pembelajarannya (KNPMP) IV 2019, 2019-03)
      Pantograf merupakan mekanisme dengan 4 lengan yang saling terhubung membentuk jajaran genjang. Pantograf biasa digunakan untuk penskalaan gambar dan dapat dijumpai pada robot. Robot penggambar dapat menggunakan mekanisme ...