IMPLEMENTASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENGENDALI FUZZY-PID MENGGUNAKAN REALTIME WINDOWS TARGET MATLAB 6.5

Abstract

Salah satu metoda yang sudah dikembangkan dalam pengendalian kecepatan putaran motor DC adalah teknik fuzzy-PID, yang menggabungkan kesederhanaan pengendali PID dan kehandalan logika fuzzy (logika kabur). Tujuan penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan pengendali fuzzy-PID untuk mengatur kecepatan motor DC dengan berbasis Personal Computer (PC) dengan memanfaatkan fasilitas Real Time Windows Target pada MATLAB 6.5. Penelitian memanfaatkan motor DC berdaya rendah yang dihubungkan dengan PC melalui sebuah rangkaian perantara (interface) PPi 8255 pada slot ISA. Algoritma pengendali fuzzy-PID akan diimplementasikan dalam PC dengan menggunakan fasilitas Real Time Windows Target SIMULINK MATLAB 6.5 dan berperan sebagai “otak” sistem keselu-ruhan. Tanggapan keluaran kecepatan putar motor DC dapat dilihat dalam monitor computer sehingga dapat dilihat unjuk kerja dari pengendali yang sudah dibuat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa SIMULINK MATLAB 6.5 dengan Real Time Windows Target sukses mengimplementasikan pengendadli fuzzy-PID untuk beban yang berubah secara lambat. Apabila sistem yang dikembangkan mendapatkan masukan yang berubah secara periodic misalnya gelombang kotak dan sinusoidal maka sistem hanya akan bekerja dengan baik untuk frekuensi masukan kurang dari 1 Hz saja. Pengembangan lebih lanjut dapat ditekankan pada implementasi algoritma yang sudah ada dalam sebuah sistem pengendali jarak jauh memanfaatkan protocol TCP/IP baik dengan jaringan kabel atau tanpa kabel (wireless).