Sistem Kendali Pengungkit Tutup pada Proses Recycle Tinta Spidol Whiteboard

Abstract

Sistem kendali pada proses recycle tinta spidol whiteboard bertujuan untuk melakukan kendali proses pembukaan dan penutupan pada tutup spidol bagian belakang. Pasca pembukaan otomatis selanjutnya akan dilakukan pengisian ulang (recycle) tinta spidol whiteboard. Alat ini bertujuan untuk dapat menjepit serta mengangkat tutup spidol menggunakan sistem ulir yang digerakkan oleh motor secara otomatis. Pengendalian motor menggunakan rangkaian mikrokontroler. Perangkat keras sistem terdiri atas rangkaian mikrokontroler, driver motor, motor DC, catu daya dan mekanik untuk pembuka dan penutup spidol. Dengan demikian diharapkan sistem ini dapat membantu proses pembukaan dan penutupan tutup spidol secara otomatis. Hasil unjuk kerja sistem pengungkit tutup pada proses recycle ttinta spidol whiteboard menunjukan kinerja yang tepat. Waktu yang dibutuhkan untuk pembukaan dan penutupan tutup spidol selama 52 detik dan memiliki rata-rata persentase kesalahan waktu sebesar 2.11 %.