Manipulasi gambar untuk Gambar Semua Arah (Omnidirectional Image)

Abstract

Kamera menghasilkan gambar semua arah dengan sudut pandang 360 o yang secara visual berbentuk lingkaran dan berukuran besar. Penampakannya seolah-olah tidak seperti pada keadaan sebenarnya sehingga informasinya tidak terlalu mudah untuk dibaca. Oleh sebab itu, proses manipulasi terhadap gambar semua arah perlu dilakukan.Pertama adalah pengubahan ukuran gambar semua arah karena ukurannya yang besar yaitu menggunakan metode nearest neighbor untuk memperkecil gambar semua arah. Kedua adalah pengubahan gambar semua arah menjadi gambar panorama agar informasi gambar semua arah dapat dibaca dengan mudah. Gambar panorama didapatkan dari penggunaan metode pemetaan log polar pada gambar semua arah, yaitu dengan memetakan piksel pada gambar semua arah ke dalam setiap piksel gambar panorama. Dalam prosesnya, pengguna dimudahkan karena pengguna tidak perlu mengatur apapun terhadap gambar semua arah agar menjadi gambar panorama. Gambar yang dibutuhkan juga hanya satu karena dari gambar semua arah yang dihasilkan sudah memuat informasi dari semua arah sebesar 360 o sehingga tidak perlu menggabunngkan banyak gambar untuk mendapatkan gambar dari banyak arah. Perbandingan ukuran perkecilan gambar semua arah sangat menentukan gambar panorama yang dihasilkan. Selain itu, gambar panorama semakin baik, bila ukuran panjang dan lebar (height dan width) adalah sama karena gambar panorama tidak akan bergelombang (tidak murni persegi panjang). Gambar semua arah yang dapat digunakan dalam pemetaan adalah gambar yang diperkecil antara 37,5%-50% dari ukuran sebenarnya karena gambar semua arah tersebut dapat dipetakan dengan lebih baik. Informasi pada gambar semua arah yang telah menjadi gambar panorama menjadi lebih mudah dibaca.