Pengembangan PI Controller sebagai Kendali Respon Cepat pada Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Indirect Field Oriented Control (IFOC)

Abstract

Penelitian mengenai pengaturan kecepatan pada motor induksi 3 fasa semakin lama semakin berkembang, dikarenakan penggunaan pada industri dan khususnya pada kendaraan hybrid semakin banyak dikembangkan. Namun ada beberapa kelemahan motor induksiyang salah satunya adalah karakteristik parameter yang tidak linier, terutama resistansi rotor yang memiliki nilai yang bervariasi untuk kondisi operasi yang berbeda, sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. Oleh karena itu untuk mendapatkan kecepatan yang konstan dan performa sistem yang lebih baik terhadap perubahan beban dibutuhkan sebuah pengontrol. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Indirect Field Oriented Control (IFOC) dengan controller Proportional-Integral(PI) pada aplikasi kendali kecepatan motor Induksi 3 phase dalam mengikuti kecepatan referensi dengan respon tercepat dan nilai osilasi terkecil. Kendali Proportional-Integral(PI) yang digunakan merupakan sistem kendali klasik yang mudah karena tidak perlu mencari model matematis dari sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang cukup stabil, dengan mengatur kombinasi yang terbaik dari konstanta proportional (Kp) dan konstanta Integrator (Ki). Pada hasil implementasi, dapat dilihat bahwa penggunaan IFOC dapat digunakan sebagai pendekatan dalam hal pengaturan kecepatan motor induksi. Pendekatan yang dilakukan oleh IFOC hanya berfungsi untuk mengubah parameter nonlinier (parameter motor ac) ke parameter linier (menyerupai motor dc), sehingga mudah untuk dikendalikan, dan dengan penggunaan kendali PI dapat membantu respon output menjadi lebih baik dengan waktu respon yang lebih singkat untuk mencapai nilai referensi.