| dc.identifier.citation | Ashry, M., Abou-Zayed, U., Breikin,Tim., (2005), “Design and Implementation of a Time Varying Local Optimal Controller Based on RLS Algorithm for Multivariable System”, Control Systems Centre, The University of Manchester, PO BOX 88, M60 IQD UK. Bastogne, T., Thomassin,M., Masse,T, (2007).,” Selection and Idetentification of Physical Parameter from Passive Observation. Application to a Winding Process”, Control Engineering Practice 15, 9(2007) 1051-1081. Bernardo d.M., Gaeta d.A., Montanaro.U., Olm.M.J., Santini.S., (2013).,” Experimental Validation of The Discrete- Time MCS Adaptive Strategy”, Control Engineering Practice: 21(2013) 847-859. Finayani. Y, Alhan M., Salechan., Suharyanto, Firmansyah. E., (2012)., “ Studi Pengendalian Motor Listrik di Industri sebagai Upaya Peningkatan Kualitas Materi dan Strategi Pembelajaran”, Penelitian Hibah Pekerti Tahun 2012 – 2013, Teknik Elektro Politeknik Pratama Mulia Surakarta. Finayani,Y. Sudarno, Alhan M, (2014),”Pemodelan Matematik Rol Penggulung Pada Industri Metallizing:, Prosiding Teknik Elektro, Simposium RAPI XIII 2014, ISSN 1412-9612, E33-EE40. Gopal, M., (2003), “Control Systems Principles And Design, Second Edition”, McGraw-Hill Education (Asia). Koc H., Knittel D., Mathelin de M., Abba. G., (2002) “Modeling and Robust Control of Winding Systems for Elastic Webs”, IEEE Transactions On Control Systems Technology, Vol 10, No 2, March 2002. Kuo, B.C, (1995), “Automatic Control Systems”, Seventh Edition, ISBN 0-13-304759-8, Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, NJ 07458. Ogata, K., Leksono, E.,(1995), “Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan) Jilid 1”, Erlangga, Jakarta. Pagilla R. P, Siraskar. B.N, Dwivedula.V.R.,(2007), “Decentralized Control of Web Processing Lines”, IEEE Transactions On Control Systems Technology, Vol.15 No.1, January 2007. Petras I., (2009), “Fractional Order Feedback Control of A DC Motor”, Journal of Electrical Engineering, Vol. 60, No.3, 2009, 117-128. Phillips, C., Harbor, R.D., Widodo, R.J., (1996), “Sistem Kontrol Dasar-Dasar”, R. Prabhakar., Pagilla, Dwivedula.V.R., Siraskar. B. N., 2007, ”Adecentralized Model Reference Adaptive Controller for Large-Scale Systems, IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, Vol. 12, No. 2 April 2007. | in_ID |
| dc.description.abstract | Sebuah pendekatan dalam pengendalian plant yang parameter-parameternya tidak diketahui dapat
dilakukan dengan menggunakan teknik kendali adaptif. Parameter-parameter kendali tersebut
beradaptasi terhadap perubahan kondisi lingkungan disekitarnya, seperti adanya gangguan, serta
perubahan karakter internal dari sistem yang dikendalikan. Parameter diadaptasi oleh sistem dengan
proses estimasi parameter, hasil estimasi dipakai untuk mengupdate parameter pengendali hingga
tercapai keluaran system sesuai dengan referensi atau modelnya Proses estimasi parameter
merupakan salah satu bagian dari teknik kendali yang merupakan salah satu system pengendalian
modern, yang terbagi atas beberapa metode diantaranya model reference, self tuning dan gain
scheduling.Penelitian ini melakukan proses estimasi parameter model rol penggulung pada mesin
metallizing dengan algoritma RLS (recursive least square) berbasis forgetting factor dengan metode
diskritisasi ZOH (zero older hold) dan Tustin, estimasi parameter model dari model matematik rol
penggulung mesin metalizing perlu dilakukan dan digunakan sebagai bahan ajar khususnya
matakuliah Sistem Kendali dan Instrumentasi Kendali karena proses estimasi parameter
diaplikasikan langsung dari plant berbasis industry.Estimasi parameter model fungsi alih bagian rol
penggulung mesin metalizing dengan metode RLS berbasis forgetting factor (λ) dengan matriks
kovarian P = 108 . Konvergensi hasil estimasi parameter baik metode ZOH maupun TUSTIN tidak
akan konvergen saat forgetting factor (λ) = 1.Estimasi parameter model model fungsi alih bagian rol
penggulung mesin metalizing dengan metode diskritisasi ZOH konvergen dengan nilai λ = 0,96
dengan MSE sebesar 1,219 x 10-4 pada periode cuplikan 0,5 detik , sedangkam dengan diskritisasi
TUSTIN dengan λ=0.96 diperoleh MSE sebesar 4,666 x10-5. Konvergensi hasil estimasi parameter
fungsi alih bagian rol penggulung mesin Metallizing dengan λ = 0,96 dengan metode diskritisasi
TUSTIN diperoleh nilai MSE yang lebih kecil dibandingkan metode diskritisasi ZOH perbedaan nilai
MSE sebesar 61,7 %. Hasil estimasi koefisien parameter model Rol Penggulung Mesin Metallizing
untuk koefisien yang tidak berubah waktu, menghasilkan nilai penyimpangan rata-rata 0,47% untuk
diskritisasi TUSTIN lebih kecil dibanding dengan diskritisasi ZOH, sedangkan koefisien yang
berubah waktu sebesar 0,026%. Nilai λ diperkecil lagi λ <, 0.96 hal ini akan berakibat rentang
terhadap gangguan (noise). | in_ID |
