Perancangan dan Pembuatan Gripper Sebagai Komponen Robot 6-Axis Pada Proses Otomatisasi Product Handling Mesin Plastik Injeksi
| dc.contributor.author | Hidayat, Muhammad | |
| dc.contributor.author | Syahroni, Muhammad Agus | |
| dc.contributor.author | Ardi, Syahril | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-01T01:06:52Z | |
| dc.date.available | 2017-02-01T01:06:52Z | |
| dc.date.issued | 2016-12-07 | |
| dc.identifier.citation | Ardi, S., Jimmy, M., Agustono, R., “Design of Pokayoke Sensor Systems in Engraving Machine to Overcome Upside Defect Production using Programmable Logic Controller”, Proceeding International Conference on QiR 2015 UI. Ardi, S., Subagio, D., Sidik, M., “Automatic Detection Machine on the OLP (Outer Link Plate) Cam Chain Using Camera Sensor and Programmable Logic Controller”, Proceeding The International Conference MICEEI 2014. Buhrer, U.T., Legat, C., Vogel-Heuser, B., Changeability of Manufacturing Automation Systems using an Orchastration Engine for Programmable Logic Controllers, IFAC-PapersOnLine 48-3 (2015), 1573-1579. G. Valencia-Palomo, J.A. Rossiter, Programmable logic controller implementation of an auto-tuned predictive control based on minimal plant information, ISA Transactions 50 (2011), pp. 92-100. Jamaludin, Anif. 2007. Injection Molding dan Penerapannya di Industri Manufaktur Sandin, Paul E. 2003. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. United State of America: The McGraw-Hill Syahril Ardi, Desitia Utami, Communication Control System of Robot AII-Series with the Permanent Welding Process Supporting tool on Motorcycle Frame Body, Technologic Vol.3 No.2, ISSN: 2085-8507, Halaman 12-19 Syahril Ardi, Febrika Tasiawati, Disain Sistem Kontrol Mesin Arc Welding by Robot di Housing Assembly Line Menggunakan Sistem Kendali PLC Mitsubishi Q-Series, Robot Controller OTC AX-26, dan CC-Link, Jurnal Mercu Buana. | in_ID |
| dc.identifier.issn | 1412-9612 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11617/8169 | |
| dc.description.abstract | Otomatisasi product handling di mesin plastik injeksi merupakan salah satu project yang ada di sebuah perusahaan manufaktur. Dalam project ini ditambahkan robot ABB 6-axis di setiap mesin plastik injeksi. Masing-masing robot membutuhkan gripper untuk mengambil produk. Komponen gripper bisa berupa vacuum dan atau cylinder pneumatic. Dimensi dan komponen gripper tergantung dari dimensi dan permukaan produk, sehingga setiap satu jenis produk memerlukan satu unit gripper. Di perusahaan manufaktur ini belum semua produk terdapat gripper untuk mendukung proses otomatisasi. Salah satunya adalah Panel Assembly Instrument. Gripper Panel Assembly Instrument terdiri dari tiga komponen utama yaitu base gripper yang terbuat dari plat alumunium, rangka gripper yang terbuat dari alumunium profile dan yang ketiga vacuum pad dan cylinder pneumatic yang berfungsi untuk menahan benda kerja. Dengan adanya gripper ini operator tidak perlu masuk ke dalam area mesin, sehingga mencegah terjadinya kecelakaan kerja. Selain itu proses otomatisasi product handling pada proses produksi Panel Assemby Instrument mampu meningkatkan produktifitas sebesar 20 %. | in_ID |
| dc.language.iso | id | in_ID |
| dc.publisher | Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta | in_ID |
| dc.subject | Gripper | in_ID |
| dc.subject | Robot 6-axis | in_ID |
| dc.subject | Product Handling | in_ID |
| dc.subject | Mesin Plastik Injeksi | in_ID |
| dc.title | Perancangan dan Pembuatan Gripper Sebagai Komponen Robot 6-Axis Pada Proses Otomatisasi Product Handling Mesin Plastik Injeksi | in_ID |
| dc.type | Article | in_ID |
