PENERAPAN ADAPTIF FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan motor elektrik yang paling banyak digunakan dalam dunia industri. Salah satu kelemahan motor induksi yaitu memiliki beberapa karakteristik parameter yang tidak linier, terutama resistansi rotor yang memiliki nilai yang bervariasi untuk kondisi operasi yang berbeda, sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. Oleh karena itu untuk mendapatkan kecepatan yang konstan dan peformansi sistem yang lebih baik terhadap perubahan beban dibutuhkan suatu pengontrol. Tujuan penelitian ini untuk merancang suatu pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan menggunakan pengontrol adaptif fuzzy dengan algoritma pembelajaran gradient descent. Dengan adanya pengaturan kecepatan ini diharapkan kecepatan motor induksi dapat steady state sesuai yang diinginkan walaupun terdapat gangguan atau perubahan beban. Berdasarkan hasil implementasi pengontrol adaptif fuzzy menghasilkan parameter transien yaitu settling time (ts)= 3.78 detik, rise time (tr)=2.295detik, delay time (td)=2.16 detik, time constant ( )= 2.7 detik, error steady state 0.6% dan maksimum overshoot 0%. Sedangkan pada kondisi terbebani memiliki waktu pemulihan 3.78 detik.