Show simple item record

dc.contributor.authorAriyanto, Gunawan
dc.date.accessioned2018-01-26T01:34:02Z
dc.date.available2018-01-26T01:34:02Z
dc.date.issued2002-12
dc.identifier.citation1. Acarnley,P.P., Al-Tayie,J.K., 1997, Estimation of Speed and Armature Temperature in a Brushed DC Drive Using the Extended Kalman Filter,IEE on El. Pow. App., Vol.144,13-20. 2. Bosgra,O.H., Kwakernaak,H., Meinsma, G.2001, Design Methods for Control Systems,Netherlands, Dutch Institute. 3. Bozic,S.M., 1994,Digital and Kalman Filtering,London,Edward Arnold. 4. Candy, J.V.,1986,Signal Processing the Model Based Approach,New York, McGrawHill. 5. Dewan,S.B.,Slemon,G.R.,Straughen,A., 1984. Power Semiconductor Drives, New York,John Wiley & Sons. 6. Fisher,M.E.; Ghosh,A.;Sharaf,A.M., 1995,Intelligent Control Strategies for Permanent Magnet DC Motor Drives,Proc. Conf. Power Elect., Drives&Energy Syst. For Ind. Growth,1996.,Vol.1,hal.360-366. 7. Shi,K.L.,Chen,T.F., Wong,Y.K., Ho, S.L.,2002,Speed Estimation of an Induction Motor Drive Using an Optimized Extended Kalman Filter,IEEE Indust,Electr.,vol.49 no.1, hal 124-133. 8. Torrres,M.A., Verde,C.,1995, Real Time Parameters Estimation of an Induction Motor,Proc.CTEP,Mexico,29-32.in_ID
dc.identifier.issn0853-2850
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11617/9554
dc.description.abstractPenerapan beberapa sistem kendali mengharuskan agar model plant diketahui. Pengetahuan terhadap model plant dapat diperoleh melalui proses identifikasi. Parameter – parameter model linier motor arus searah dapat diidentifikasi melalui beberapa perhitungan aljabar statistik dan tapis Kalman. Proses identifikasi itu dilakukan terhadap data hasil pengukuran tegangan terminal, kecepatan putar dan arus jangkar selama selang waktu tertentu. Dalam selang itu dikehendaki terdapat selang motor dalam keadaan mantap dengan masukan konstan dan terdapat selang motor dalam keadaan transien. Masukan berbentuk gelombang kotak sangat cocok untuk keperluan ini. Tapis Kalman secara mandiri tidak dapat digunakan untuk identifikasi parameter karena dalam model diskret motor arus searah parameter muncul dalam bentuk perbadingan, sehingga diperlukan proses statistika untuk menentukan sebagian parameter. Pengamatan eksperimental menunjukkan bahwa model motor arus searah hasil identifikasi dapat digunakan mengestimasi kecepatan motor dengan selisih sebesar 5 persen nilai kecepatan motor sebenarnya. Identifikasi dengan algoritma genetika dilakukan untuk menguji apakah hasil identifikasi dengan tapis Kalman dapat disebut baik dibanding dengan metode lain dan apakah terdapat kombinasi parameter lain selain yang dapat ditemukan oleh tapis Kalman. Pengamatan yang telah dilakukan menunjukan belum ditemukan kombinasi parameter lain dan hasil identifikasi dengan algoritma genetika belum dapat disebut lebih baik dibanding hasil identifikasi dengan tapis Kalman.in_ID
dc.language.isoidin_ID
dc.publisherMuhammadiyah University Pressin_ID
dc.titleIdentifikasi Parameter Motor Arus Searah Dengan Tapis Kaliman dan Verifikasi Hasil Identifikasi Dengan Algoritma Genetikain_ID
dc.typeArticlein_ID


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record