Suwarno, Djoko Untoro (Prosiding Konferensi Nasional Penelitian Matematika dan Pembelajarannya (KNPMP) IV 2019, 2019-03)
Pantograf merupakan mekanisme dengan 4 lengan yang saling terhubung membentuk jajaran genjang. Pantograf biasa digunakan untuk penskalaan gambar dan dapat dijumpai pada robot. Robot penggambar dapat menggunakan mekanisme ...