Perancangan dan Pembuatan Gripper Sebagai Komponen Robot 6-Axis Pada Proses Otomatisasi Product Handling Mesin Plastik Injeksi

Abstract

Otomatisasi product handling di mesin plastik injeksi merupakan salah satu project yang ada di sebuah perusahaan manufaktur. Dalam project ini ditambahkan robot ABB 6-axis di setiap mesin plastik injeksi. Masing-masing robot membutuhkan gripper untuk mengambil produk. Komponen gripper bisa berupa vacuum dan atau cylinder pneumatic. Dimensi dan komponen gripper tergantung dari dimensi dan permukaan produk, sehingga setiap satu jenis produk memerlukan satu unit gripper. Di perusahaan manufaktur ini belum semua produk terdapat gripper untuk mendukung proses otomatisasi. Salah satunya adalah Panel Assembly Instrument. Gripper Panel Assembly Instrument terdiri dari tiga komponen utama yaitu base gripper yang terbuat dari plat alumunium, rangka gripper yang terbuat dari alumunium profile dan yang ketiga vacuum pad dan cylinder pneumatic yang berfungsi untuk menahan benda kerja. Dengan adanya gripper ini operator tidak perlu masuk ke dalam area mesin, sehingga mencegah terjadinya kecelakaan kerja. Selain itu proses otomatisasi product handling pada proses produksi Panel Assemby Instrument mampu meningkatkan produktifitas sebesar 20 %.