PERANCANGAN SISTEM TELEMETRI DAN KENDALI JARAK JAUH PERANTI VARIABLE SPEED DRIVE VIA PROTOKOL MODBUS BERBASIS APLIKASI VIRTUINO PADA ANDROID

Abstract

Motor induksi 3 fasa banyak digunakan pada industri, motor tersebut memiliki kekurangan yaitu kecepatan yang konstan, kekurangan ini dapat diatasi menggunakan VSD (Variable Speed Drive) sehingga kecepatan motor dapat dikendalikan, umumnya VSD dikendalikan menggunakan PLC pada sistem DCS (Distributed Control System) yang terhubung melalui protokol Modbus. Untuk membangun sistem DCS umumnya diperlukan PLC serta PC sebagai antarmuka yang diletakkan pada satu ruang kontrol, sehingga sistem ini kurang fleksibel karena operator terpaku pada satu ruang kontrol, selain itu untuk membangun sistem tersebut diperlukan biaya yang tinggi. Pada penelitian ini PLC dan PC digantikan dengan platform arduino dan android, sehingga biaya untuk membangun sistem lebih murah dan penggunaan android membuat operator lebih fleksibel, selain itu sifat arduino yang open source menciptakan peluang untuk pengembangan lebih lanjut, arduino terhubung ke VSD melalui protokol modbus menggunakan modul RS485 dan terhubung ke jaringan menggunakan modul ethernet. Arduino dapat berkomunikasi dengan VSD melalui protokol modbus dengan baudrate 4800 bps, format 8-E-1, kode fungsi 03 untuk telemetry dan kode fungsi 16 untuk telecontrol, arduino dapat tehubung ke modul ethernet melalui protokol SPI dengan dengan OP-Code 0F/F0 dan 32 bit data per frame, nilai error rata-rata antara kecepatan tertampil pada virtuino dan terukur adalah sebesar 1,02% untuk kondisi forward serta 1% untuk kondisi reverse.