| dc.description.abstract | Motor induksi 3 fasa banyak digunakan pada industri, motor tersebut memiliki kekurangan yaitu kecepatan
yang konstan, kekurangan ini dapat diatasi menggunakan VSD (Variable Speed Drive) sehingga kecepatan
motor dapat dikendalikan, umumnya VSD dikendalikan menggunakan PLC pada sistem DCS (Distributed
Control System) yang terhubung melalui protokol Modbus. Untuk membangun sistem DCS umumnya
diperlukan PLC serta PC sebagai antarmuka yang diletakkan pada satu ruang kontrol, sehingga sistem ini
kurang fleksibel karena operator terpaku pada satu ruang kontrol, selain itu untuk membangun sistem
tersebut diperlukan biaya yang tinggi. Pada penelitian ini PLC dan PC digantikan dengan platform
arduino dan android, sehingga biaya untuk membangun sistem lebih murah dan penggunaan android
membuat operator lebih fleksibel, selain itu sifat arduino yang open source menciptakan peluang untuk
pengembangan lebih lanjut, arduino terhubung ke VSD melalui protokol modbus menggunakan modul
RS485 dan terhubung ke jaringan menggunakan modul ethernet. Arduino dapat berkomunikasi dengan
VSD melalui protokol modbus dengan baudrate 4800 bps, format 8-E-1, kode fungsi 03 untuk telemetry dan
kode fungsi 16 untuk telecontrol, arduino dapat tehubung ke modul ethernet melalui protokol SPI dengan
dengan OP-Code 0F/F0 dan 32 bit data per frame, nilai error rata-rata antara kecepatan tertampil pada
virtuino dan terukur adalah sebesar 1,02% untuk kondisi forward serta 1% untuk kondisi reverse. | id_ID |
