Pengembangan Prototipe Arm Robot dengan Original Servo Motor
Abstract
Di Indonesia, kita dapat jumpai berbagai macam jenis arm robot. Arm robot tersebut
digunakan dalam berbagai bidang antara lain dibidang industri,kesehatan,pertanian dll.
Namun sangat disayangkan bahwa robot-robot tersebut rata-rata adalah produk impor. Sensor
aktuator beserta sistem kontrolernya merupakan produk impor. Melalui riset ini dikembangkan
sebuah prototipe arm robot dengan motor servo yang dikembangkan sendiri. Arm robot yang
dikembangkan difungsikan untuk rehabilitasi anggota gerak atas pasien pasca stroke.Material
yang digunakan beserta sistem kontrolnya dikembangkan dari bahan-bahan yang mudah
didapat dan dikembangkan di Indonesia. Dari penelitian ini diharapkan akan menghasilkan
arm robot yang bisa menjalankan fungsinya dan juga bisa memicu munculnya penelitianpenelitian
lain dibidang robotika khususnya pengembangan arm robot.Robot didesain
berbahan dasar alumunium recycle. Robot menggunakan 2 jenis motor DC yang
dikembangkan menjadi motor servo dengan mengintegrasikannya dengan sensor posisi. Sensor
posisi yang digunakan adalah potensiometer. Sebelum digunakan dilakukan pengujian dan
kalibrasi terhadap potensiometer. Setelah selesai diintegrasi, arm robot dirangkai dan
dilakukan pengujian terhadap aktuatornya. Dari pengujian aktuator diperoleh hasil bahwa
error yang terjadi pada arm robot yang dibuat adalah kurang dari 3 derajat.