Perancangan Alat Simulasi Material Handling Skala Laboratorium Berbasis Otomasi

Abstract

Material Handling merupakan peralatan utama pada dunia industri. Keberadaannya sangat diperlukan dalam upaya melancarkan aktivitas produksi. Sistem material handling biasanya terdiri dari beberapa komponen mekanik dipadu dengan elektrik yang terbangun dalam sebuah sistem yang terintegrasi. Pemahaman tentang mekanisme, fungsi dan batasan-batasan sistem salah satu kompetensi yang harus dimiliki oleh mahasiswa yang mendalami dunia otomasi sistem produksi. Perkembangan teknologi manufaktur terkait dengan perkembangan dunia otomasi terutama sistem robotika yang sangat bermanfaat bagi pekerjaan-pekerjaan dengan pertimbangan khusus, misalnya: ketepatan, ketelitian, kecepatan, dan keamanan. Oleh karenannya peneliti melakukan riset agar dihasilkan sebuah sistem simulasi material handling skala laboratorium yang dapat digunakan sebagai miniatur pembelajaran bagi mahasiswa. Simulator yang dirancang terdiri dari sistem robot lengan beserta sistem conveyor untuk lintasan perakitan tertentu. Simulator dapat diprogram dengan batasan-batasn tertentu seperti: kecepatan produk yang berjalan diatas conveyor, jenis produk, berat, serta ukuran dimensinya sehingga dapat di ambil oleh robot lengan. Perancangan didahului dengan identifikasi kebutuhan sistem, perancangan/ desain peralatan yang meliputi sisi pemrograman software robot maupun perancangan sistem mekanik dan elektronk robot. Selanjutnya adalah perakitan komponen robot dan diakhiri dengan simulasi dan evaluasi perancangan. Hasil akhir dari perancangan ini didapatkan sebuah sitem robotika berupa alat material handling yang dapat digunakan untuk memindahkan bahan dan dipadukan dengan sistem conveyor untuk memindahkan benda tertentu.