| dc.identifier.citation | Aized, Tauseef, 2006, Materials Handling in Flexible Manufacturing Systems, Department of Mechanical, Mechatronics and Manufacturing Engineering, KSK, Lahore Apple, J. M. 1984, Plant Layout and Material Handling. 3rd ed. N.Y.: Ronald Press. Bergren, Charles., 2003, Anatomy of a robot, The McGraw-Hill Companies, Inc. New York Budiharto, Widodo. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler. Yogyakarta : Graha Ilmu Groover, Mikell P.2001, Automation, Production system, and Computer Integrated Manufacturing Second Edition, New Jersey: Prencice-Hall Upper Saddle River Heryanto, M Ary, dan Adi P, Wisnu, 2008,. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8335. Yogyakarta, Penerbit Andi Offset Meyers, Fred E. , 1993, Plant Layout and Material Handling. Englewood Cliffs, NJ: Regents/Prentice Hall. Nugraha, Deny, Wiriya. 2011. Pengendalian Robot yang Memiliki Lima Derajat kebebasan. Palu: Jurusan Teknik Elektro, UNTAD. Pitowarno, Endra., 2006, Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta. Purwanto, 2009, Pengendali Motor Servo DC Standard dengan Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535. Depok: Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma Sandler,Ben-Zion, 1999, Robotics: Designing The Mechanism For Automated Machinery. Academic Press. California. Walter, Jörg., 1997. Rapid Learning in Robotics, Göttingen: Cuvillier, Germany | en_US |
| dc.description.abstract | Material Handling merupakan peralatan utama pada dunia industri. Keberadaannya sangat
diperlukan dalam upaya melancarkan aktivitas produksi. Sistem material handling biasanya
terdiri dari beberapa komponen mekanik dipadu dengan elektrik yang terbangun dalam
sebuah sistem yang terintegrasi. Pemahaman tentang mekanisme, fungsi dan batasan-batasan
sistem salah satu kompetensi yang harus dimiliki oleh mahasiswa yang mendalami dunia
otomasi sistem produksi. Perkembangan teknologi manufaktur terkait dengan perkembangan
dunia otomasi terutama sistem robotika yang sangat bermanfaat bagi pekerjaan-pekerjaan
dengan pertimbangan khusus, misalnya: ketepatan, ketelitian, kecepatan, dan keamanan. Oleh
karenannya peneliti melakukan riset agar dihasilkan sebuah sistem simulasi material handling
skala laboratorium yang dapat digunakan sebagai miniatur pembelajaran bagi mahasiswa.
Simulator yang dirancang terdiri dari sistem robot lengan beserta sistem conveyor untuk
lintasan perakitan tertentu. Simulator dapat diprogram dengan batasan-batasn tertentu
seperti: kecepatan produk yang berjalan diatas conveyor, jenis produk, berat, serta ukuran
dimensinya sehingga dapat di ambil oleh robot lengan. Perancangan didahului dengan
identifikasi kebutuhan sistem, perancangan/ desain peralatan yang meliputi sisi pemrograman
software robot maupun perancangan sistem mekanik dan elektronk robot. Selanjutnya adalah
perakitan komponen robot dan diakhiri dengan simulasi dan evaluasi perancangan. Hasil
akhir dari perancangan ini didapatkan sebuah sitem robotika berupa alat material handling
yang dapat digunakan untuk memindahkan bahan dan dipadukan dengan sistem conveyor
untuk memindahkan benda tertentu. | en_US |
