Browsing Simposium Nasional Ke-15 RAPI 2016 by Author "Syahroni, Muhammad Agus"
Now showing items 1-1 of 1
-
Perancangan dan Pembuatan Gripper Sebagai Komponen Robot 6-Axis Pada Proses Otomatisasi Product Handling Mesin Plastik Injeksi
Hidayat, Muhammad; Syahroni, Muhammad Agus; Ardi, Syahril (Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2016-12-07)Otomatisasi product handling di mesin plastik injeksi merupakan salah satu project yang ada di sebuah perusahaan manufaktur. Dalam project ini ditambahkan robot ABB 6-axis di setiap mesin plastik injeksi. Masing-masing ...